Shenzhen Business Daily'den
NÜkleik asit testi COVID-19'un taranması ve teyidi için gereklidir. Boğaz bezlerinin toplanması nükleik asit testi için önemli bir adımdır, ancak sağlık çalışanları toplama işlemi sırasında enfekte olma riskini taşırlar. Wang Hongqiang, Southern University of Science and Technology'de makine ve enerji mühendisliği yardımcı doçent liderliğindeki bir ekip, sağlık çalışanları için yararlı bir asistan olabilir boğaz bezleri toplamak için ilk akıllı taşınabilir robot geliştirdi.
Güney Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Makine ve Enerji Mühendisliği Bölümü direktörü Rong Yiming'in rehberliğinde Wang Hongqiang'ın araştırma grubu salgınla mücadele için bilimsel araştırmalara aktif olarak dahil oldu. Coronavirus nükleik test örnek koleksiyonuna göre bir dizi araştırma çalışması yapıldı ve "boğaz bezlerinin toplanması için taşınabilir akıllı robot" geliştirildi. Proje araştırma ekibinin üyeleri, şema tartışması ve model tasarımından sadece iki ay süren ilk prototipin üretimine kadar bilimsel araştırma sorunlarını çözmek için gece gündüz çalıştılar. Robotun COVID-19 virüsü ve influenza A virüsü gibi solunum yolu enfeksiyonları için klinik faringeal bez örnekleri toplamak için kullanılabileceğini bildirilebilir. Örnek kalitesini artırırken, tıbbi personelin korunmasında, doktorlar ve hastalar arasındaki çapraz enfeksiyonu önlemede ve tıbbi personel üzerindeki yükü azaltmada etkili bir rol oynayabilir.
Girişe göre, yapay boğaz bezi örneklemesi ile karşılaştırıldığında robot örneklemesinin birçok avantajı vardır. Uzaktan çalıştırılabilir, bu da hastaların ve tıbbi personelin tam olarak izole edilmesini sağlar ve çapraz enfeksiyon riskini büyük ölçüde azaltır. Robot boyutu küçük, hafif, taşıması ve kurması kolay, ayakta tedavi hizmeti ve toplum popülerliği için uygundur ve büyük ölçekli numune koleksiyonu için uygundur; Düşük maliyetli, ne olursa olsun büyük veya küçük sağlık kurumları satın alma yeteneğine sahip, kitle düzeni ve verimli toplama için uygun; Basit yapı, hızlı toplu üretime elverişli; Operasyon kullanımı kolay ve öğrenmesi kolay, ve aynı anda verimliliği artırır ve tıbbi personelin yükünü azaltır iş yürütmek için birden fazla robot çalışabilir; Temas kuvveti tam olarak kontrol edilebilir. Manuel örnekleme ile karşılaştırıldığında, robot örnekleme işlemi daha nazik ve yatıştırıcıdır çünkü kuvveti kontrol etmek zordur ve rahatsızlık vermek kolaydır.
Tüm robot sistemi iki bölümden oluşur, hasta sonu ve tıbbi personel sonunda. Doktorun sadece elindeki uzaktan kumanda kolunu çalıştırması gerekiyor. Robot terminal kamera tarafından çekilen orofarengeal video görüntü gözlemleyerek, hasta faringeal bez ile örneklenebilir. Şu anda, ikinci prototip tamamlandı ve tüm fonksiyonlar optimize edilmiş ve etkin ve güvenilir bir şekilde gerçekleştirilebiliyor, bu da geniş ilgi gördü. Şu anda, araştırma ekibi robotların pratik uygulama teşvik etmek için çok çalışıyor.
